Long-Horizon Manipulation via Trace-Conditioned VLA Planning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liu, Isabella, Cheng, An-Chieh, Yan, Rui, Chen, Geng, Qiu, Ri-Zhao, Zou, Xueyan, Yi, Sha, Yin, Hongxu, Wang, Xiaolong, Liu, Sifei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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