A Kinematic Analysis of Palm Degrees of Freedom for Enhancing Thumb Opposability in Robotic Hands
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Kang, HyoJae, Park, Yeong Jae, Jung, Hyunmok, Lee, Joonho, Park, Dong Il |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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