A Kinematic Analysis of Palm Degrees of Freedom for Enhancing Thumb Opposability in Robotic Hands

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kang, HyoJae, Park, Yeong Jae, Jung, Hyunmok, Lee, Joonho, Park, Dong Il
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!