Buchumschlag

Closed Form Relations and Higher-Order Approximations of First and Second Derivatives of the Tangent Operator on SE(3)

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Mueller, Andreas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Group Theory Robotics Differential Geometry Dynamical Systems Computational Physics
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