LeHome: A Simulation Environment for Deformable Object Manipulation in Household Scenarios

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Zeyi, Yang, Yushi, Xie, Shawn, Xu, Kyle, Chen, Tianxing, Wang, Yuran, Shen, Zhenhao, Shen, Yan, Chen, Yue, Li, Wenjun, Zheng, Yukun, Zhang, Chaorui, Lin, Siyi, Teng, Fei, Yang, Hongjun, Chen, Ming, Xie, Steve, Wu, Ruihai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2604.22363