QDTraj: Exploration of Diverse Trajectory Primitives for Articulated Objects Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kappel, Mathilde, Khoramshahi, Mahdi, Annabi, Louis, Amar, Faiz Ben, Doncieux, Stéphane
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.22551