QDTraj: Exploration of Diverse Trajectory Primitives for Articulated Objects Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kappel, Mathilde, Khoramshahi, Mahdi, Annabi, Louis, Amar, Faiz Ben, Doncieux, Stéphane
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.22551