QDTraj: Exploration of Diverse Trajectory Primitives for Articulated Objects Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kappel, Mathilde, Khoramshahi, Mahdi, Annabi, Louis, Amar, Faiz Ben, Doncieux, Stéphane |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Speeding up 6-DoF Grasp Sampling with Quality-Diversity
di: Huber, Johann, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huber, Johann, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Robustness in Language-Driven Robotics: A Modular Approach to Failure Reduction
di: Garrabé, Émiland, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Garrabé, Émiland, et al.
Pubblicazione: (2024)
Toward a Plug-and-Play Vision-Based Grasping Module for Robotics
di: Hélénon, François, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hélénon, François, et al.
Pubblicazione: (2023)
Placeit! A Framework for Learning Robot Object Placement Skills
di: Ferrad, Amina, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ferrad, Amina, et al.
Pubblicazione: (2025)
Task-Aware Robotic Grasping by evaluating Quality Diversity Solutions through Foundation Models
di: Appius, Aurel X., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Appius, Aurel X., et al.
Pubblicazione: (2024)
QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity
di: Huber, Johann, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huber, Johann, et al.
Pubblicazione: (2024)
GSAM: A Generalizable and Safe Robotic Framework for Articulated Object Manipulation
di: Shao, Beichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shao, Beichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Online Estimation and Manipulation of Articulated Objects
di: Buchanan, Russell, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Buchanan, Russell, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation
di: Annabi, Louis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Annabi, Louis, et al.
Pubblicazione: (2024)
FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects
di: Eisner, Ben, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Eisner, Ben, et al.
Pubblicazione: (2022)
Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects
di: Scheikl, Paul Maria, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Scheikl, Paul Maria, et al.
Pubblicazione: (2023)
Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs
di: Xia, Wenke, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xia, Wenke, et al.
Pubblicazione: (2023)
Tactile-based force estimation for interaction control with robot fingers
di: Chelly, Elie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chelly, Elie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Articulated Object Interaction in Unknown Scenes with Whole-Body Mobile Manipulation
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Mittal, Mayank, et al.
Pubblicazione: (2021)
AdaManip: Adaptive Articulated Object Manipulation Environments and Policy Learning
di: Wang, Yuanfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yuanfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
E2R: a Hierarchical-Learning inspired Novelty-Search method to generate diverse repertoires of grasping trajectories
di: Huber, Johann, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Huber, Johann, et al.
Pubblicazione: (2022)
USER-VLM 360: Personalized Vision Language Models with User-aware Tuning for Social Human-Robot Interactions
di: Rahimi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rahimi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
RPMArt: Towards Robust Perception and Manipulation for Articulated Objects
di: Wang, Junbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Junbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
GAPartManip: A Large-scale Part-centric Dataset for Material-Agnostic Articulated Object Manipulation
di: Cui, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cui, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
FUNCanon: Learning Pose-Aware Action Primitives via Functional Object Canonicalization for Generalizable Robotic Manipulation
di: Xu, Hongli, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Hongli, et al.
Pubblicazione: (2025)
Energy-Aware Reinforcement Learning for Robotic Manipulation of Articulated Components in Infrastructure Operation and Maintenance
di: Tao, Xiaowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tao, Xiaowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
ArticuBot: Learning Universal Articulated Object Manipulation Policy via Large Scale Simulation
di: Wang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025)
HARMONI: Multimodal Personalization of Multi-User Human-Robot Interactions with LLMs
di: Malécot, Jeanne, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Malécot, Jeanne, et al.
Pubblicazione: (2026)
Movement Primitives in Robotics: A Comprehensive Survey
di: Gutierrez, Nolan B., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gutierrez, Nolan B., et al.
Pubblicazione: (2025)
Articulated Object Manipulation using Online Axis Estimation with SAM2-Based Tracking
di: Wang, Xi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xi, et al.
Pubblicazione: (2024)
ArtFormer: Controllable Generation of Diverse 3D Articulated Objects
di: Su, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Su, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Escaping the Diversity Trap in Robotic Manipulation via Anchor-Centric Adaptation
di: Chen, Yanzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yanzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
AffordGen: Generating Diverse Demonstrations for Generalizable Object Manipulation with Afford Correspondence
di: Zhang, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2026)
SynHLMA:Synthesizing Hand Language Manipulation for Articulated Object with Discrete Human Object Interaction Representation
di: zhi, Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: zhi, Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Object-Focus Actor for Data-efficient Robot Generalization Dexterous Manipulation
di: Li, Yihang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yihang, et al.
Pubblicazione: (2025)
ManiFoundation Model for General-Purpose Robotic Manipulation of Contact Synthesis with Arbitrary Objects and Robots
di: Xu, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
HACMan++: Spatially-Grounded Motion Primitives for Manipulation
di: Jiang, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Probabilistic Planning of Explanations for Robot Navigation
di: Halilovic, Amar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Halilovic, Amar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions
di: Wu, Ruihai, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Ruihai, et al.
Pubblicazione: (2023)
Part-Guided 3D RL for Sim2Real Articulated Object Manipulation
di: Xie, Pengwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xie, Pengwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World
di: Xiong, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiong, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Sequential Kinematic Models from Demonstrations for Multi-Jointed Articulated Objects
di: Gupta, Anmol, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Anmol, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Class Human/Object Detection on Robot Manipulators using Proprioceptive Sensing
di: Hehli, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hehli, Justin, et al.
Pubblicazione: (2025)
OASIS: Observation-Action Space Alignment via SE(3) Trajectory Prediction for Robotic Manipulation
di: Chen, Xinzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Xinzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Is Diversity All You Need for Scalable Robotic Manipulation?
di: Shi, Modi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Modi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Speeding up 6-DoF Grasp Sampling with Quality-Diversity
di: Huber, Johann, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Enhancing Robustness in Language-Driven Robotics: A Modular Approach to Failure Reduction
di: Garrabé, Émiland, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Toward a Plug-and-Play Vision-Based Grasping Module for Robotics
di: Hélénon, François, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Placeit! A Framework for Learning Robot Object Placement Skills
di: Ferrad, Amina, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Task-Aware Robotic Grasping by evaluating Quality Diversity Solutions through Foundation Models
di: Appius, Aurel X., et al.
Pubblicazione: (2024)