Buchumschlag

GCImOpt: Learning efficient goal-conditioned policies by imitating optimal trajectories

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Goikoetxea, Jon, Palacián, Jesús F.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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