Vision-Based Lane Following and Traffic Sign Recognition for Resource-Constrained Autonomous Vehicles
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Islam, Md Tanjemul, Kabir, Md Rafiul |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2023)
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2023)
Invisible Optical Adversarial Stripes on Traffic Sign against Autonomous Vehicles
von: Guo, Dongfang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Dongfang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tube-Based Robust Control Strategy for Vision-Guided Autonomous Vehicles
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2025)
ANNA: A Deep Learning Based Dataset in Heterogeneous Traffic for Autonomous Vehicles
von: Kamal, Mahedi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kamal, Mahedi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair
von: Genova, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Genova, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FUSED-Net: Detecting Traffic Signs with Limited Data
von: Rahman, Md. Atiqur, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rahman, Md. Atiqur, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VC-FeS: Viewpoint-Conditioned Feature Selection for Vehicle Re-identification in Thermal Vision
von: Ginige, Yasod, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ginige, Yasod, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GPS-IMU Sensor Fusion for Reliable Autonomous Vehicle Position Estimation
von: Alaba, Simegnew Yihunie
Veröffentlicht: (2024)
von: Alaba, Simegnew Yihunie
Veröffentlicht: (2024)
Evaluating Low-Resource Lane Following Algorithms for Compute-Constrained Automated Vehicles
von: Froemming-Aldanondo, Beñat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Froemming-Aldanondo, Beñat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Robotic Ultrasound System for Liver Follow-up Diagnosis: Pilot Phantom Study
von: Zhang, Tianpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Tianpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CAST: Channel-Aware Spatial Transfer Learning with Pseudo-Image Radar for Sign Language Recognition
von: Shujon, Md. Shakhoyat Rahman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shujon, Md. Shakhoyat Rahman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Securing Traffic Sign Recognition Systems in Autonomous Vehicles
von: Hapuarachchi, Thushari, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hapuarachchi, Thushari, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Visual Heading Prediction for Autonomous Aerial Vehicles
von: Ahmari, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ahmari, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Image-based Deep Learning for Smart Digital Twins: a Review
von: Islam, Md Ruman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Islam, Md Ruman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Advancing Autonomous Vehicle Intelligence: Deep Learning and Multimodal LLM for Traffic Sign Recognition and Robust Lane Detection
von: Sah, Chandan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sah, Chandan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual LiDAR-Based Traffic Movement Count Estimation at a Signalized Intersection: Deployment, Data Collection, and Preliminary Analysis
von: Nayak, Saswat Priyadarshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nayak, Saswat Priyadarshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Energy-Efficient Smart Bus Transport Management System with Blind-Spot Collision Detection Ability
von: Haque, Md. Sadman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Haque, Md. Sadman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sequence-Preserving Dual-FoV Defense for Traffic Sign and Light Recognition in Autonomous Vehicles
von: Joshi, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Joshi, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLF-MSC: Vision-Language Feature-Based Multimodal Semantic Communication System
von: Ahn, Gwangyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ahn, Gwangyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Dataset for Crucial Object Recognition in Blind and Low-Vision Individuals' Navigation
von: Islam, Md Touhidul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Islam, Md Touhidul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Navigation of Cloud-Controlled Quadcopters in Confined Spaces Using Multi-Modal Perception and LLM-Driven High Semantic Reasoning
von: Ahmmad, Shoaib, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ahmmad, Shoaib, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Predictability of Multi-Tenant DNN Inference for Autonomous Vehicles' Perception
von: Liu, Liangkai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Liangkai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AppSign: Multi-level Approximate Computing for Real-Time Traffic Sign Recognition in Autonomous Vehicles
von: Omidian, Fatemeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Omidian, Fatemeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Model Predictive Control Design for Autonomous Vehicles with Perception-based Observers
von: Niknejad, Nariman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Niknejad, Nariman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pre-Trained Vision Models as Perception Backbones for Safety Filters in Autonomous Driving
von: Yang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
IKIWISI: An Interactive Visual Pattern Generator for Evaluating the Reliability of Vision-Language Models Without Ground Truth
von: Islam, Md Touhidul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Islam, Md Touhidul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimize-at-Capture: Highly-adaptive Exposure Controlling for In-Vehicle Non-contact Heart-rate Monitoring
von: Wang, Jieying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Jieying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Domain-Adapted Lightweight Ensemble for Resource-Efficient Few-Shot Plant Disease Classification
von: Islam, Anika, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Islam, Anika, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Based System Identification of a Quadrotor
von: Iz, Selim Ahmet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Iz, Selim Ahmet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Panopticus: Omnidirectional 3D Object Detection on Resource-constrained Edge Devices
von: Lee, Jeho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Jeho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Network-Aware Evaluation of Distributed Energy Resource Control in Smart Distribution Systems
von: Gan, Houchao
Veröffentlicht: (2026)
von: Gan, Houchao
Veröffentlicht: (2026)
Rapid Urban Visibility Hotspots: Quantifying Building Vertex Visibility from Connected Vehicle Trajectories using Spatial Indexing
von: Grigorev, Artur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Grigorev, Artur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TransRAD: Retentive Vision Transformer for Enhanced Radar Object Detection
von: Cheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation
von: Huemer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huemer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spatial-VLN: Zero-Shot Vision-and-Language Navigation With Explicit Spatial Perception and Exploration
von: Yue, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yue, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Identifying Crucial Objects in Blind and Low-Vision Individuals' Navigation
von: Islam, Md Touhidul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Islam, Md Touhidul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Traffic Sign Recognition in Autonomous Driving: Dataset, Benchmark, and Field Experiment
von: Zhao, Guoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Guoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Revolutionizing Traffic Sign Recognition: Unveiling the Potential of Vision Transformers
von: Mingwin, Susano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mingwin, Susano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AI for Green Spaces: Leveraging Autonomous Navigation and Computer Vision for Park Litter Removal
von: Kao, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kao, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Master-Follower Teleoperation System for Robotic Catheterization: Design, Characterization, and Tracking Control
von: Nazari, Ali A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nazari, Ali A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2023) -
Invisible Optical Adversarial Stripes on Traffic Sign against Autonomous Vehicles
von: Guo, Dongfang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Tube-Based Robust Control Strategy for Vision-Guided Autonomous Vehicles
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2025) -
ANNA: A Deep Learning Based Dataset in Heterogeneous Traffic for Autonomous Vehicles
von: Kamal, Mahedi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair
von: Genova, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)