RecoverFormer: End-to-End Contact-Aware Recovery for Humanoid Robots
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autore principale: | Liu, Zihui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
FRASA: An End-to-End Reinforcement Learning Agent for Fall Recovery and Stand Up of Humanoid Robots
di: Gaspard, Clément, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gaspard, Clément, et al.
Pubblicazione: (2024)
End-to-End Humanoid Robot Safe and Comfortable Locomotion Policy
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Booster Gym: An End-to-End Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Locomotion
di: Wang, Yushi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yushi, et al.
Pubblicazione: (2025)
BiGraspFormer: End-to-End Bimanual Grasp Transformer
di: Kim, Kangmin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Kangmin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Now You See That: Learning End-to-End Humanoid Locomotion from Raw Pixels
di: Sun, Wandong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Wandong, et al.
Pubblicazione: (2026)
SoccerDiffusion: Toward Learning End-to-End Humanoid Robot Soccer from Gameplay Recordings
di: Vahl, Florian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vahl, Florian, et al.
Pubblicazione: (2025)
LeRobot: An Open-Source Library for End-to-End Robot Learning
di: Cadene, Remi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cadene, Remi, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Emergence of Pendular Structure in Multi-Contact Locomotion
di: Lyu, Lingxue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lyu, Lingxue, et al.
Pubblicazione: (2026)
End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics
di: Lidec, Quentin Le, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lidec, Quentin Le, et al.
Pubblicazione: (2024)
Embodied Escaping: End-to-End Reinforcement Learning for Robot Navigation in Narrow Environment
di: Zheng, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
SENTINEL: A Fully End-to-End Language-Action Model for Humanoid Whole Body Control
di: Wang, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stability-Aware Retargeting for Humanoid Multi-Contact Teleoperation
di: McCrory, Stephen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: McCrory, Stephen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Adaptive Neural Teleoperation for Humanoid Robots: From Inverse Kinematics to End-to-End Control
di: Atamuradov, Sanjar
Pubblicazione: (2025)
di: Atamuradov, Sanjar
Pubblicazione: (2025)
Reinforced Refinement with Self-Aware Expansion for End-to-End Autonomous Driving
di: Liu, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Don't Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving
di: Song, Ziying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Ziying, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Score to Sound: An End-to-End MIDI-to-Motion Pipeline for Robotic Cello Performance
di: Sudhoff, Samantha, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sudhoff, Samantha, et al.
Pubblicazione: (2026)
Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking
di: Liu, Yushi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yushi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Personalized Socially Assistive Robots With End-to-End Speech-Language Models For Well-Being Support
di: Fu, Mengxue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fu, Mengxue, et al.
Pubblicazione: (2025)
X-Nav: Learning End-to-End Cross-Embodiment Navigation for Mobile Robots
di: Wang, Haitong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haitong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Open-Architecture End-to-End System for Real-World Autonomous Robot Navigation
di: Devarakonda, Venkata Naren, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Devarakonda, Venkata Naren, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hold My Beer: Learning Gentle Humanoid Locomotion and End-Effector Stabilization Control
di: Li, Yitang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yitang, et al.
Pubblicazione: (2025)
EgoPush: Learning End-to-End Egocentric Multi-Object Rearrangement for Mobile Robots
di: An, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: An, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
DVDP: An End-to-End Policy for Mobile Robot Visual Docking with RGB-D Perception
di: Min, Haohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Min, Haohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RADIUM: Predicting and Repairing End-to-End Robot Failures using Gradient-Accelerated Sampling
di: Dawson, Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dawson, Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
SwarmDiffusion: End-To-End Traversability-Guided Diffusion for Embodiment-Agnostic Navigation of Heterogeneous Robots
di: Zhura, Iana, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhura, Iana, et al.
Pubblicazione: (2025)
Raising Body Ownership in End-to-End Visuomotor Policy Learning via Robot-Centric Pooling
di: Zhuang, Zheyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhuang, Zheyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
LangWBC: Language-directed Humanoid Whole-Body Control via End-to-end Learning
di: Shao, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shao, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
SEEC: Stable End-Effector Control with Model-Enhanced Residual Learning for Humanoid Loco-Manipulation
di: Jang, Jaehwi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jang, Jaehwi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data
di: Moran, Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Moran, Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
O-ConNet: Geometry-Aware End-to-End Inference of Over-Constrained Spatial Mechanisms
di: Sun, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Goal-Oriented End-User Programming of Robots
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Porfirio, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
Understanding On-the-Fly End-User Robot Programming
di: Stegner, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stegner, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
Accelerated Quasi-Static FEM for Real-Time Modeling of Continuum Robots with Multiple Contacts and Large Deformation
di: Chen, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
PEERNet: An End-to-End Profiling Tool for Real-Time Networked Robotic Systems
di: Narayanan, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Narayanan, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Load-Aware Locomotion Control for Humanoid Robots in Industrial Transportation Tasks
di: Fu, Lequn, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fu, Lequn, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboCritics: Enabling Reliable End-to-End LLM Robot Programming through Expert-Informed Critics
di: Kim, Callie Y., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Callie Y., et al.
Pubblicazione: (2026)
An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots
di: Xiao, Jichun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiao, Jichun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning
di: Davies, Travis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Davies, Travis, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Agile Swimming: An End-to-End Approach without CPGs
di: Lin, Xiaozhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Xiaozhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Mismatch-Aware Adaptive Constraint Tightening for Bicycle-Model Trajectory Optimization
di: Lyu, Lingxue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lyu, Lingxue, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
FRASA: An End-to-End Reinforcement Learning Agent for Fall Recovery and Stand Up of Humanoid Robots
di: Gaspard, Clément, et al.
Pubblicazione: (2024) -
End-to-End Humanoid Robot Safe and Comfortable Locomotion Policy
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Booster Gym: An End-to-End Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Locomotion
di: Wang, Yushi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
BiGraspFormer: End-to-End Bimanual Grasp Transformer
di: Kim, Kangmin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Now You See That: Learning End-to-End Humanoid Locomotion from Raw Pixels
di: Sun, Wandong, et al.
Pubblicazione: (2026)