Control Barrier Functions Solved with Hierarchical Quadratic Programming for Safe Physical Human-Robot Interaction

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Luo, Rui, Jakobsen, Jonas Mariager, Roozing, Wesley, Califano, Federico, Fang, Cheng
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2604.23039