Control Barrier Functions Solved with Hierarchical Quadratic Programming for Safe Physical Human-Robot Interaction

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Luo, Rui, Jakobsen, Jonas Mariager, Roozing, Wesley, Califano, Federico, Fang, Cheng
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.23039