BridgeACT: Bridging Human Demonstrations to Robot Actions via Unified Tool-Target Affordances

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Han, Yifan, Liu, Jianxiang, Zhang, Haoyu, Gu, Yuqi, Guo, Yunhan, Lian, Wenzhao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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