Decentralized Heterogeneous Multi-Robot Collaborative Exploration for Indoor and Outdoor 3D Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Yuxiang, Chen, Kun, Wang, Jiancheng, Fang, Shihao, Chen, Haoyao, Liu, Yunhui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.23693