Real-Time Non-Contact Force Compensation for Wrist-Mounted Force/Torque Sensors in Haptic-Enabled Robotic Surgery Training

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shaker, Walid, Erden, Mustafa Suphi
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2604.23696