Vision-Language-Action Safety: Threats, Challenges, Evaluations, and Mechanisms
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Qi, Yin, Bo, Huang, Weiqi, Liu, Ruhao, Zou, Bojun, Yu, Runpeng, Ye, Jingwen, Yu, Weihao, Wang, Xinchao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Attention Prompting on Image for Large Vision-Language Models
par: Yu, Runpeng, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Runpeng, et autres
Publié: (2024)
NoLan: Mitigating Object Hallucinations in Large Vision-Language Models via Dynamic Suppression of Language Priors
par: Ren, Lingfeng, et autres
Publié: (2026)
par: Ren, Lingfeng, et autres
Publié: (2026)
HazardArena: Evaluating Semantic Safety in Vision-Language-Action Models
par: Chen, Zixing, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Zixing, et autres
Publié: (2026)
AutoMIA: Improved Baselines for Membership Inference Attack via Agentic Self-Exploration
par: Liu, Ruhao, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Ruhao, et autres
Publié: (2026)
KAN or MLP: A Fairer Comparison
par: Yu, Runpeng, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Runpeng, et autres
Publié: (2024)
An Anatomy of Vision-Language-Action Models: From Modules to Milestones and Challenges
par: Xu, Chao, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Chao, et autres
Publié: (2025)
DySL-VLA: Efficient Vision-Language-Action Model Inference via Dynamic-Static Layer-Skipping for Robot Manipulation
par: Yang, Zebin, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Zebin, et autres
Publié: (2026)
Refinement Provenance Inference: Detecting LLM-Refined Training Prompts from Model Behavior
par: Yin, Bo, et autres
Publié: (2026)
par: Yin, Bo, et autres
Publié: (2026)
Discrete Diffusion in Large Language and Multimodal Models: A Survey
par: Yu, Runpeng, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Runpeng, et autres
Publié: (2025)
Safe-Night VLA: Seeing the Unseen via Thermal-Perceptive Vision-Language-Action Models for Safety-Critical Manipulation
par: Yu, Dian, et autres
Publié: (2026)
par: Yu, Dian, et autres
Publié: (2026)
FocusVLA: Focused Visual Utilization for Vision-Language-Action Models
par: Zhang, Yichi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yichi, et autres
Publié: (2026)
VLA-REPLICA: A Low-Cost, Reproducible Benchmark for Real-World Evaluation of Vision-Language-Action Models
par: Huang, Alex S., et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Alex S., et autres
Publié: (2026)
Cross-Hand Latent Representation for Vision-Language-Action Models
par: Jiang, Guangqi, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Guangqi, et autres
Publié: (2026)
VP-VLA: Visual Prompting as an Interface for Vision-Language-Action Models
par: Wang, Zixuan, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Zixuan, et autres
Publié: (2026)
10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models
par: Poria, Soujanya, et autres
Publié: (2025)
par: Poria, Soujanya, et autres
Publié: (2025)
Boosting Vision-Language-Action Finetuning with Feasible Action Neighborhood Prior
par: Niu, Haochen, et autres
Publié: (2026)
par: Niu, Haochen, et autres
Publié: (2026)
NEBULA: Do We Evaluate Vision-Language-Action Agents Correctly?
par: Peng, Jierui, et autres
Publié: (2025)
par: Peng, Jierui, et autres
Publié: (2025)
ROI-Driven Foveated Attention for Unified Egocentric Representations in Vision-Language-Action Systems
par: Sun, Xinhai, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Xinhai, et autres
Publié: (2026)
VLSA: Vision-Language-Action Models with Plug-and-Play Safety Constraint Layer
par: Hu, Songqiao, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Songqiao, et autres
Publié: (2025)
ALOE: Action-Level Off-Policy Evaluation for Vision-Language-Action Model Post-Training
par: Yang, Rushuai, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Rushuai, et autres
Publié: (2026)
Evo-0: Vision-Language-Action Model with Implicit Spatial Understanding
par: Lin, Tao, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Tao, et autres
Publié: (2025)
VLA-JEPA: Enhancing Vision-Language-Action Model with Latent World Model
par: Sun, Jingwen, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Jingwen, et autres
Publié: (2026)
Multi-Level Collaboration in Model Merging
par: Li, Qi, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Qi, et autres
Publié: (2025)
Encapsulating Knowledge in One Prompt
par: Li, Qi, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Qi, et autres
Publié: (2024)
Vid-SME: Membership Inference Attacks against Large Video Understanding Models
par: Li, Qi, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Qi, et autres
Publié: (2025)
DeMaVLA: A Vision-Language-Action Foundation Model for Generalizable Deformable Manipulation
par: Su, Taiyi, et autres
Publié: (2026)
par: Su, Taiyi, et autres
Publié: (2026)
Dexbotic: Open-Source Vision-Language-Action Toolbox
par: Xie, Bin, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Bin, et autres
Publié: (2025)
FASTer: Toward Efficient Autoregressive Vision Language Action Modeling via Neural Action Tokenization
par: Liu, Yicheng, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yicheng, et autres
Publié: (2025)
Causal Scene Narration with Runtime Safety Supervision for Vision-Language-Action Driving
par: Li, Yun, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Yun, et autres
Publié: (2026)
A Survey on Vision-Language-Action Models: An Action Tokenization Perspective
par: Zhong, Yifan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhong, Yifan, et autres
Publié: (2025)
Formal Synthesis of Controllers for Safety-Critical Autonomous Systems: Developments and Challenges
par: Yin, Xiang, et autres
Publié: (2024)
par: Yin, Xiang, et autres
Publié: (2024)
AC^2-VLA: Action-Context-Aware Adaptive Computation in Vision-Language-Action Models for Efficient Robotic Manipulation
par: Yu, Wenda, et autres
Publié: (2026)
par: Yu, Wenda, et autres
Publié: (2026)
Concept-Based Dictionary Learning for Inference-Time Safety in Vision Language Action Models
par: Wen, Siqi, et autres
Publié: (2026)
par: Wen, Siqi, et autres
Publié: (2026)
Neural Lineage
par: Yu, Runpeng, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Runpeng, et autres
Publié: (2024)
Evo-1: Lightweight Vision-Language-Action Model with Preserved Semantic Alignment
par: Lin, Tao, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Tao, et autres
Publié: (2025)
VLATest: Testing and Evaluating Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
par: Wang, Zhijie, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zhijie, et autres
Publié: (2024)
DAM-VLA: A Dynamic Action Model-Based Vision-Language-Action Framework for Robot Manipulation
par: Peng, Xiongfeng, et autres
Publié: (2026)
par: Peng, Xiongfeng, et autres
Publié: (2026)
MoTVLA: A Vision-Language-Action Model with Unified Fast-Slow Reasoning
par: Huang, Wenhui, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Wenhui, et autres
Publié: (2025)
RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model
par: Cen, Jun, et autres
Publié: (2025)
par: Cen, Jun, et autres
Publié: (2025)
ACoT-VLA: Action Chain-of-Thought for Vision-Language-Action Models
par: Zhong, Linqing, et autres
Publié: (2026)
par: Zhong, Linqing, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Attention Prompting on Image for Large Vision-Language Models
par: Yu, Runpeng, et autres
Publié: (2024) -
NoLan: Mitigating Object Hallucinations in Large Vision-Language Models via Dynamic Suppression of Language Priors
par: Ren, Lingfeng, et autres
Publié: (2026) -
HazardArena: Evaluating Semantic Safety in Vision-Language-Action Models
par: Chen, Zixing, et autres
Publié: (2026) -
AutoMIA: Improved Baselines for Membership Inference Attack via Agentic Self-Exploration
par: Liu, Ruhao, et autres
Publié: (2026) -
KAN or MLP: A Fairer Comparison
par: Yu, Runpeng, et autres
Publié: (2024)