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Trajectory Planning for an Articulated Commercial Vehicle using Model Predictive Contouring Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Aertssen, A. J., Huisman, R. G. M., Besselink, I. J. M., Elfring, J., van de Molengraft, M. J. G.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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