FreqCache: Accelerating Embodied VLN Models with Adaptive Frequency-Guided Token Caching

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zheng, Zihao, Zhou, Xingyue, Mao, Zhihao, Sun, Songyu, Zhang, Lingyue, Ao, Yulong, Feng, Yupu, Zhang, Qiongqiong, Lin, Yonghua, Chen, Xiang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.24391