Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhou, Kaijun, Chen, Qiwei, Peng, Da, Li, Zhiyang, Li, Xijun, Gu, Jinyu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2604.24447 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
SOMA: Strategic Orchestration and Memory-Augmented System for Vision-Language-Action Model Robustness via In-Context Adaptation
von: Li, Zhuoran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Zhuoran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ActionFlow: A Pipelined Action Acceleration for Vision Language Models on Edge
von: Dai, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dai, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Qwen-VLA: Unifying Vision-Language-Action Modeling across Tasks, Environments, and Robot Embodiments
von: Wang, Qiuyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Qiuyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ProgressVLA: Progress-Guided Diffusion Policy for Vision-Language Robotic Manipulation
von: Yan, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bridging Embodiment Gaps: Deploying Vision-Language-Action Models on Soft Robots
von: Su, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Su, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adversarial Attacks on Robotic Vision Language Action Models
von: Jones, Eliot Krzysztof, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jones, Eliot Krzysztof, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Survey of Vision-Language-Action Models for Embodied Manipulation
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LACY: A Vision-Language Model-based Language-Action Cycle for Self-Improving Robotic Manipulation
von: Hong, Youngjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hong, Youngjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics
von: Wang, Taowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Taowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models
von: Kareer, Simar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kareer, Simar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SmoothVLA: Aligning Vision-Language-Action Models with Physical Constraints via Intrinsic Smoothness Optimization
von: Li, Jiashun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Jiashun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LADEV: A Language-Driven Testing and Evaluation Platform for Vision-Language-Action Models in Robotic Manipulation
von: Wang, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RLRC: Reinforcement Learning-based Recovery for Compressed Vision-Language-Action Models
von: Chen, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Language-Action in Robotics: A Survey of Datasets, Benchmarks, and Data Engines
von: Wang, Ziyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Ziyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning
von: Zhai, Shaopeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhai, Shaopeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Experiences from Benchmarking Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
von: Zhang, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FineVLA: Fine-Grained Instruction Alignment for Steerable Vision-Language-Action Policies
von: Hu, Xintong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hu, Xintong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Finetuning of Vision-Language-Action Robot Policies via Parameter Merging
von: Yadav, Yajat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yadav, Yajat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Asynchronous Fast-Slow Vision-Language-Action Policies for Whole-Body Robotic Manipulation
von: Zou, Teqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zou, Teqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SAFE: Multitask Failure Detection for Vision-Language-Action Models
von: Gu, Qiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gu, Qiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SpecPrune-VLA: Accelerating Vision-Language-Action Models via Action-Aware Self-Speculative Pruning
von: Wang, Hanzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Hanzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Information-Theoretic Graph Fusion with Vision-Language-Action Model for Policy Reasoning and Dual Robotic Control
von: Li, Shunlei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Shunlei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FedVLA: Federated Vision-Language-Action Learning with Dual Gating Mixture-of-Experts for Robotic Manipulation
von: Miao, Cui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Miao, Cui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Action Hallucination in Generative Vision-Language-Action Models
von: Soh, Harold, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Soh, Harold, et al.
Veröffentlicht: (2026)
villa-X: Enhancing Latent Action Modeling in Vision-Language-Action Models
von: Chen, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ROSA: Harnessing Robot States for Vision-Language and Action Alignment
von: Wen, Yuqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wen, Yuqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pure Vision Language Action (VLA) Models: A Comprehensive Survey
von: Zhang, Dapeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Dapeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ReconVLA: An Uncertainty-Guided and Failure-Aware Vision-Language-Action Framework for Robotic Control
von: Chen, Lingling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Lingling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hi Robot: Open-Ended Instruction Following with Hierarchical Vision-Language-Action Models
von: Shi, Lucy Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Lucy Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation
von: Zhang, Rongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Rongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
No Need for Real 3D: Fusing 2D Vision with Pseudo 3D Representations for Robotic Manipulation Learning
von: Yu, Run, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Run, et al.
Veröffentlicht: (2025)
KineVLA: Towards Kinematics-Aware Vision-Language-Action Models with Bi-Level Action Decomposition
von: Han, Gaoge, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Han, Gaoge, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VLMgineer: Vision Language Models as Robotic Toolsmiths
von: Gao, George Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, George Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GenSwarm: Scalable Multi-Robot Code-Policy Generation and Deployment via Language Models
von: Ji, Wenkang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ji, Wenkang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action via Autoregressive Discretized Pre-training
von: Liu, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OccVLA: Vision-Language-Action Model with Implicit 3D Occupancy Supervision
von: Liu, Ruixun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Ruixun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models
von: Poria, Soujanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Poria, Soujanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLA-AN: An Efficient and Onboard Vision-Language-Action Framework for Aerial Navigation in Complex Environments
von: Wu, Yuze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yuze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Steering Vision-Language-Action Models as Anti-Exploration: A Test-Time Scaling Approach
von: Yang, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DropVLA: An Action-Level Backdoor Attack on Vision-Language-Action Models
von: Xu, Zonghuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Zonghuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
SOMA: Strategic Orchestration and Memory-Augmented System for Vision-Language-Action Model Robustness via In-Context Adaptation
von: Li, Zhuoran, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
ActionFlow: A Pipelined Action Acceleration for Vision Language Models on Edge
von: Dai, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Qwen-VLA: Unifying Vision-Language-Action Modeling across Tasks, Environments, and Robot Embodiments
von: Wang, Qiuyue, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
ProgressVLA: Progress-Guided Diffusion Policy for Vision-Language Robotic Manipulation
von: Yan, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Bridging Embodiment Gaps: Deploying Vision-Language-Action Models on Soft Robots
von: Su, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)