Real-time windrow detection from onboard tractor sensors for automated following
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gunreben, Lorenz, Heider, Nico, Zürner, Sebastian, Schieck, Martin, Franczyk, Bogdan |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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