Learning Human-Intention Priors from Large-Scale Human Demonstrations for Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xie, Yifan, Wang, YuAn, Chen, Guangyu, Liu, Jinkun, Sun, Yu, Ding, Wenbo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
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