Passage-Aware Structural Mapping for RGB-D Visual SLAM

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tourani, Ali, Fernandez-Cortizas, Miguel, Ejaz, Saad, Saura, David Pérez, Bikandi-Noya, Asier, Sanchez-Lopez, Jose Luis, Voos, Holger
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.24707