VISION-SLS: Safe Perception-Based Control from Learned Visual Representations via System Level Synthesis

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Leeman, Antoine P., Zhan, Shuyu, Zeilinger, Melanie N., Chou, Glen
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Systems and Control Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2604.24894