asRoBallet: Closing the Sim2Real Gap via Friction-Aware Reinforcement Learning for Underactuated Spherical Dynamics

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wan, Fang, Huang, Guangyi, Wu, Tianyu, Zhang, Zishang, Huang, Bangchao, Sun, Haoran, Chen, Mingdong, Song, Chaoyang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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