Adaptive Constraint-Lifting Control with Stability and Invariance Guarantees

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Delgado, Jhon Manuel Portella, Goel, Ankit
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.24984