DiscreteRTC: Discrete Diffusion Policies are Natural Asynchronous Executors

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Pengcheng, Hong, Kaiwen, Peng, Chensheng, Driggs-Campbell, Katherine, Tomizuka, Masayoshi, Xu, Chenfeng, Tang, Chen
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.25050