ANCHOR: A Physically Grounded Closed-Loop Framework for Robust Home-Service Mobile Manipulation

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Jiang, Jinhao, Fang, Shengyu, Zuo, Sibo, Tang, Yujie, Li, Yirui
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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