Design and Modeling of a HASEL Actuator-Based Micro Parallel Robot

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Feregrino, Agustin, Cisneros, Nelson, Lefèvre, Alexis, Wu, Yongxin, Gorrec, Yann Le
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.25337