Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Feregrino, Agustin, Cisneros, Nelson, Lefèvre, Alexis, Wu, Yongxin, Gorrec, Yann Le |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2604.25337 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Observer-Based State Feedback Controller for a Mindlin Plate Model in port-Hamiltonian framework
von: Alastuey, Ignacio Diaz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Alastuey, Ignacio Diaz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Port-Hamiltonian modeling and control of a curling HASEL actuator
von: Cisneros, Nelson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cisneros, Nelson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Privacy-Preserving Formation Control for Networked Underactuated USVs: A Passivity-Based Approach
von: Zhao, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Observer design for classes of nonlinear port-Hamiltonian systems
von: Ugolini, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ugolini, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The distance-based formation controller design for multi-agent systems in port-Hamiltonian form
von: Zhao, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Unit-Vector Control Design under Saturating Actuators
von: Vitório, Andevaldo da Encarnação, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vitório, Andevaldo da Encarnação, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human as an Actuator Dynamic Model Identification
von: Bonner, Harrison M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bonner, Harrison M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Minimal Actuator Selection
von: Ballotta, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ballotta, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hybrid Control of ADT Switched Linear Systems subject to Actuator Saturation
von: Wu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Online Actuator Selection and Controller Design for Linear Quadratic Regulation with Unknown System Model
von: Ye, Lintao, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Ye, Lintao, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Boundary Stabilization for the Rayleigh Beam System under Event-triggered Controls
von: Wang, Siwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Siwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Chattering Reduction for a Second-Order Actuator via Dynamic Sliding Manifolds
von: Nöther, Patricia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nöther, Patricia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Trajectory Optimization of Stochastic Systems under Chance Constraints via Set Erosion
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Probabilistic Reachability of Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Probabilistic Reachability Analysis of Stochastic Control Systems
von: Jafarpour, Saber, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jafarpour, Saber, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flow Matching for Averaged Systems
von: Adu, Daniel Owusu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Adu, Daniel Owusu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Schrodinger Bridge over Averaged Systems
von: Adu, Daniel Owusu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Adu, Daniel Owusu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Extremum Seeking Control for Multivariable Maps under Actuator Saturation
von: Silva, Enzo Ferreira Tomaz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Silva, Enzo Ferreira Tomaz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Adversarial Online Control for Unknown Linear Systems
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
S-D-RSM: Stochastic Distributed Regularized Splitting Method for Large-Scale Convex Optimization Problems
von: Wang, Maoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Maoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robotic Sorting Systems: Robot Management and Layout Design Optimization
von: Zhao, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Concentration of Stochastic System Trajectories with Time-varying Contraction Conditions
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Graph-structured tensor optimization for nonlinear density control and mean field games
von: Ringh, Axel, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Ringh, Axel, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Parallel Model Predictive Control for Deterministic Systems
von: Li, Yuchao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Yuchao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Proximal Oracles for Optimization and Sampling
von: Liang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modeling and Optimization of Control Problems on GPUs
von: Montoison, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Montoison, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Liquidity Pools as Mean Field Games with Transaction Costs
von: González, Agustín Muñoz
Veröffentlicht: (2026)
von: González, Agustín Muñoz
Veröffentlicht: (2026)
Quantifying Maximum Actuator Degradation for a Given $H_2/H_{\infty}$ Performance with Full-State Feedback Control
von: Das, Hrishav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Das, Hrishav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Complex Markets and Mean Field Games: Beyond Basic Models
von: González, Agustín Muñoz
Veröffentlicht: (2026)
von: González, Agustín Muñoz
Veröffentlicht: (2026)
Optimal Covariance Steering of Linear Stochastic Systems with Hybrid Transitions
von: Yu, Hongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Hongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flow matching for stochastic linear control systems
von: Mei, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mei, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
$π$MPC: A Parallel-in-horizon and Construction-free NMPC Solver
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Parallelized Cutting-Plane Algorithm for Computationally Efficient Modelling to Generate Alternatives
von: Lau, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lau, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Variable Aerodynamic Damping via Co-Contraction: A Dynamic Isomorphism with Variable Stiffness Actuators
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)
Dynamic Transfer Policies for Parallel Queues
von: Chan, Timothy C. Y., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chan, Timothy C. Y., et al.
Veröffentlicht: (2024)
A note on the convergence of RED algorithms under minimal hypotheses and open questions
von: Traonmilin, Yann, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Traonmilin, Yann, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Wing Optimisation for a tractor propeller driven Micro Aerial Vehicle
von: Sharma, Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sharma, Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimization of Complex Process, Based on Design Of Experiments, a Generic Methodology
von: Baderot, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baderot, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Profit Maximization for a Robotics-as-a-Service Model
von: Lee, Joo Seung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Joo Seung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Parallel-in-Time Newton's Method for Nonlinear Model Predictive Control
von: Iacob, Casian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Iacob, Casian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Observer-Based State Feedback Controller for a Mindlin Plate Model in port-Hamiltonian framework
von: Alastuey, Ignacio Diaz, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Port-Hamiltonian modeling and control of a curling HASEL actuator
von: Cisneros, Nelson, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Privacy-Preserving Formation Control for Networked Underactuated USVs: A Passivity-Based Approach
von: Zhao, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Observer design for classes of nonlinear port-Hamiltonian systems
von: Ugolini, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
The distance-based formation controller design for multi-agent systems in port-Hamiltonian form
von: Zhao, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)