COMPASS: COmpact Multi-channel Prior-map And Scene Signature for Floor-Plan-Based Visual Localization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shaheer, Muhammad, Fernandez-Cortizas, Miguel, Bikandi-Noya, Asier, Voos, Holger, Sanchez-Lopez, Jose Luis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.25388