Should I Replan? Learning to Spot the Right Time in Robust MAPF Execution

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zahrádka, David, Woller, David, Mužíková, Denisa, Kulich, Miroslav, Přeučil, Libor
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Multiagent Systems
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.25567