Sensitivity-Based Tube NMPC for Cooperative Aerial Structures Under Parametric Uncertainty

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Silano, Giuseppe, Sablé, Quentin, Tognon, Marco, Iannelli, Luigi, Franchi, Antonio
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.25766