Variational Neural Belief Parameterizations for Robust Dexterous Grasping under Multimodal Uncertainty

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Enwerem, Clinton, Kalyanaraman, Shreya, Baras, John S., Belta, Calin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.25897