RADIO-ViPE: Online Tightly Coupled Multi-Modal Fusion for Open-Vocabulary Semantic SLAM in Dynamic Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Nasser, Zaid, Iumanov, Mikhail, Li, Tianhao, Popov, Maxim, Mahmoud, Jaafar, Kolyubin, Sergey
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!