Lights Out: A Nighttime UAV Localization Framework Using Thermal Imagery and Semantic 3D Maps

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Allen, Ryan, Greeff, Melissa
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.26201