HiPAN: Hierarchical Posture-Adaptive Navigation for Quadruped Robots in Unstructured 3D Environments

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Jeong, Jeil, Yoon, Minsung, Choi, Seokryun, Shin, Heechan, Yang, Taegeun, Yoon, Sung-eui
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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