STAR-Filter: Efficient Convex Free-Space Approximation via Starshaped Set Filtering in Noisy Environments

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Wu, Yuwei, Zhao, Yichen, Ong, Dexter, Kumar, Vijay
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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