Bi-Level Optimization for Contact and Motion Planning in Rope-Assisted Legged Robots

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Malacarne, Ruben, Tsikelis, Ioannis, Hoffman, Enrico Mingo, Focchi, Michele
Format: Preprint
Publié: 2026
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!