Global Sampling-Based Trajectory Optimization for Contact-Rich Manipulation via KernelSOS
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | , |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|