Learning Tactile-Aware Quadrupedal Loco-Manipulation Policies

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhou, Pokuang, Zhou, Yuhao, Luu, Quan Khanh, Han, Seungho, Zhang, Heng, Huang, Binghao, Li, Yunzhu, Ajoudani, Arash, Xu, Zhengtong, She, Yu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.27224