DOT-Sim: Differentiable Optical Tactile Simulation with Precise Real-to-Sim Physical Calibration

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	You, Yang, Do, Won Kyung, Swann, Aiden, Antonova, Rika, Kennedy, Monroe, Guibas, Leonidas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Graphics
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Beschreibung
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