Learning-Based Hierarchical Scene Graph Matching for Robot Localization Leveraging Prior Maps

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ndulue, Nimrod Millenium, Millan-Romera, Jose Andres, Giorgi, Matteo, Voos, Holger, Sanchez-Lopez, Jose Luis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.27821