GSDrive: Reinforcing Driving Policies by Multi-mode Future Trajectory Probing with 3D Gaussian Splatting Environment
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Guo, Ziang, Min, Chen, Zhang, Xuefeng, Zhou, Yixiao, Wang, Shuo, Zheng, Sifa, Tsetserukou, Dzmitry, Zhang, Zufeng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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