RopeDreamer: A Kinematic Recurrent State Space Model for Dynamics of Flexible Deformable Linear Objects
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Missal, Tim, Domingues, Lucas, Guler, Berk, Manschitz, Simon, Peters, Jan, Costa, Paula Dornhofer Paro |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Learning Sim-Grounded Policies for Bimanual Rope Manipulation from Human Teleoperation Data
von: Wigginghaus, Gina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wigginghaus, Gina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AssistDLO: Assistive Teleoperation for Deformable Linear Object Manipulation
von: Guler, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guler, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Safety-Aware Shared Autonomy Framework with BarrierIK Using Control Barrier Functions
von: Guler, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guler, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Behavior Trees
von: Cardoso do Nascimento, Elton, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cardoso do Nascimento, Elton, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Behavior Trees
von: Cardoso do Nascimento, Elton, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cardoso do Nascimento, Elton, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hidden bawls, whispers, and yelps: can text be made to sound more than just its words?
von: Pataca, Caluã de Lacerda, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Pataca, Caluã de Lacerda, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Evaluating Emotion Recognition in Spoken Language Models on Emotionally Incongruent Speech
von: Corrêa, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Corrêa, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sampling-Based Grasp and Collision Prediction for Assisted Teleoperation
von: Manschitz, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Manschitz, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
World Machine: Towards Generative World Modeling for Time-Series
von: Nascimento, Elton Cardoso do, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nascimento, Elton Cardoso do, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Geo-Standardizing 3D Modeling of Surface Objects and Related Logical Spaces on Celestial Bodies: Case Studies for Moon and Mars
von: Guler, Dogus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guler, Dogus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Remote-sensing reflectance determined from spectral data set from Kelbra Reservoir (Germany) during the Inland Water Remote Sensing Validation Campaign 2017
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
Meteorological measurements within intercalibration campaign on Lake Süßer See (Germany) during the Inland Water Remote Sensing Validation Campaign 2017
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
Upwelling solar radiance at lake water level from Kelbra Reservoir (Germany) during the Inland Water Remote Sensing Validation Campaign 2017
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
Remote-sensing reflectance determined from spectral data set within intercalibration campaign from Lake Süßer See (Germany) during the Inland Water Remote Sensing Validation Campaign 2017
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
Upwelling solar radiance at lake water level within intercalibration campaign from the Lake Süßer See (Germany) during the Inland Water Remote Sensing Validation Campaign 2017
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
Spectral irradiance above and at lake water level within intercalibration campaign from Lake Süßer See (Germany) during the Inland Water Remote Sensing Validation Campaign 2017
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
Spectral irradiance above and at lake water level from the Kelbra Reservoir (Germany) during the Inland Water Remote Sensing Validation Campaign 2017
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
von: Dörnhöfer, Katja
Veröffentlicht: (2023)
Learning for Deformable Linear Object Insertion Leveraging Flexibility Estimation from Visual Cues
von: Li, Mingen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Mingen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling
von: Ploeger, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Ploeger, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2022)
A educação, a política e a administração: reflexões sobre a prática do diretor de escola
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2010)
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2010)
TEATRO DO OPRIMIDO E PROMOÇÃO DA SAÚDE: TECENDO DIÁLOGOS
von: César Augusto Paro
Veröffentlicht: (2018)
von: César Augusto Paro
Veröffentlicht: (2018)
Educação para a democracia: o elemento que falta na discussão da qualidade do ensino
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2000)
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2000)
Formação de gestores escolares: a atualidade de José Querino Ribeiro
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2009)
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2009)
Autonomia do educando na escola fundamental: um tema negligenciado
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2011)
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2011)
O currículo do ensino fundamental como tema de política pública: a cultura como conteúdo central
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2011)
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2011)
Implicações do caráter político da educação para a administração da escola pública
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2002)
von: Vitor Henrique Paro
Veröffentlicht: (2002)
Planning and Control for Deformable Linear Object Manipulation
von: Aksoy, Burak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aksoy, Burak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Determination of chlorophyll and blue-green algae with fluorospectrometer from Kelbra Reservoir (Germany) during the Inland Water Remote Sensing Validation Campaign 2017
von: Dörnhöfer, Katja, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dörnhöfer, Katja, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Determination of chlorophyll and blue-green algae with fluorospectrometer from Lake Geiseltal (Germany) during the Inland Water Remote Sensing Validation Campaign 2017
von: Dörnhöfer, Katja, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dörnhöfer, Katja, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Determination of chlorophyll and blue-green algae with fluorospectrometer within intercalibration campaign from Lake Süßer See (Germany) during the Inland Water Remote Sensing Validation Campaign 2017
von: Dörnhöfer, Katja, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dörnhöfer, Katja, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Enhancement of Approximation Spaces by the Use of Primals and Neighborhood
von: Güler, A. Çaksu
Veröffentlicht: (2024)
von: Güler, A. Çaksu
Veröffentlicht: (2024)
Forward Kinematics of Object Transporting by a Multi-Robot System with a Deformable Sheet
von: Hu, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hu, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
The Ubiquity of Twisted Flux Ropes in the Quiet Sun
von: Amari, Tahar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Amari, Tahar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Which Rope Breaks? A Study of Tension Distribution in Multi-Rope Systems
von: Eskandari-asl, Amir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Eskandari-asl, Amir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Influence of the Deformation of Coronal Mass Ejections on Their In-Situ Fitting with Circular-Cross-Section Flux Rope Models
von: Zhuang, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhuang, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Realtime Robust Shape Estimation of Deformable Linear Object
von: Zhang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Weight-Space Linear Recurrent Neural Networks
von: Nzoyem, Roussel Desmond, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nzoyem, Roussel Desmond, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DeformNet: Latent Space Modeling and Dynamics Prediction for Deformable Object Manipulation
von: Li, Chenchang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Chenchang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CONSELHO DE CLASSE E PRÁTICAS PEDAGÓGICAS NOS CURSOS TÉCNICOS INTEGRADOS AO ENSINO MÉDIO – IFRO
von: Andréia Paro do Nascimento
Veröffentlicht: (2019)
von: Andréia Paro do Nascimento
Veröffentlicht: (2019)
Rope3D_dataset
von: Cai, Qian
Veröffentlicht: (2024)
von: Cai, Qian
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Learning Sim-Grounded Policies for Bimanual Rope Manipulation from Human Teleoperation Data
von: Wigginghaus, Gina, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
AssistDLO: Assistive Teleoperation for Deformable Linear Object Manipulation
von: Guler, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
A Safety-Aware Shared Autonomy Framework with BarrierIK Using Control Barrier Functions
von: Guler, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Behavior Trees
von: Cardoso do Nascimento, Elton, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Behavior Trees
von: Cardoso do Nascimento, Elton, et al.
Veröffentlicht: (2026)