Stereo Multistage Spatial Attention for Real-Time Mobile Manipulation Under Visual Scale Variation and Disturbances

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cai, Xianbo, Ichiwara, Hideyuki, Hiruma, Hyogo, Yoshikawa, Masaki, Ito, Hiroshi, Ogata, Tetsuya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.00471