Ablation Study of Multimodal Perception, Language Grounding, and Control for Human-Robot Interaction in an Object Detection and Grasping Task

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Tian, Zi, Shen, Guanting
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!