VoxAfford: Multi-Scale Voxel-Token Fusion for Open-Vocabulary 3D Affordance Detection

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sun, Haowen, Zhang, Shaolong, Li, Mingyang, Ma, Chengzhong, Chen, Xinzhe, Cui, Qiongjie, Chen, Xingyu, Liu, Zeyang, Lan, Xuguang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2605.01365