SixthSense: Task-Agnostic Proprioception-Only Whole-Body Wrench Estimation for Humanoids

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Xingzhou, Xu, Xiayan, Ning, Yan, Yu, Jiyu, Zhang, Yizheng, Qian, Siyi, Xiang, Lingzhu, Chen, Jiahao, Wang, Yuquan, Zhang, Haodong, Shi, Ling
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2605.01427