SixthSense: Task-Agnostic Proprioception-Only Whole-Body Wrench Estimation for Humanoids

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Chen, Xingzhou, Xu, Xiayan, Ning, Yan, Yu, Jiyu, Zhang, Yizheng, Qian, Siyi, Xiang, Lingzhu, Chen, Jiahao, Wang, Yuquan, Zhang, Haodong, Shi, Ling
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2605.01427