High-Speed, Scalable Sensor Readout for Dexterous Robotic Hands via Shift-Register Multiplexing

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kim, Jaehoon, Christoforidis, Lazaros, Papadakis, Michalis, Kartsch, Victor, Katzschmann, Robert K.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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